Le mot "yoga" vient du sanskrit. Ce terme signifie notamment "lier / relier / unir" et il a donné les termes anglais yoke et français joug.

Il s'agit donc d'une pratique permettant de remettre en lien le corps et l'esprit, notamment par le travail sur la respiration et la méditation (principe de pleine conscience).

Les asanas (postures du yoga) ne représentent donc que la partie "physique" de la pratique. Ils permettent de gagner en souplesse et en musculature, ce qui aide ensuite à tenir une posture de méditation dans la durée, favorisent une bonne irrigation de tous les organes et améliorent le transit.

Il ne s'agit pas d'une simple gymnastique puisqu'il s'agit (cela vient bien sûr avec la pratique) de pratiquer chaque asana en pleine conscience, en maîtrisant sa respiration.

Dans la philosophie indienne la pratique du yoga vise en outre à relier l'Atman au Brahman (c'est à dire l'âme individuelle à l'universelle) se libérant ainsi du Samsara (cycle des réincarnations)